När man köper LEGO Mindstorms följer bygginstruktioner med till fem olika modeller, en i pappersformat och fyra är med på installations-cd:n. Här är fler instruktioner:
LEGO Mindstorms NXT TriBot (pdf) TriBot-modellen används i flera olika utvecklingsprogram, som URBU-Studio, LabViews Robotics och Microsoft Robotics Studio.
Video av Lego Mindstorms NXT 2 TriBot-modellen. Programmet som styr den går att ladda ner via länk här ovanför. Programmet gör att roboten undviker hinder med hjälp av ultraljuds-sensorn. Programmet kontrollerar var 30 sekund ifall det finns hinder ivägen. Om det finns hinder ivägen så backar den slumpvis antingen till höger eller till vänster, och fortsätter sedan framåt.